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步进系统中走丝和交流伺服中走丝的主要区别是什么
  控制精度不同

  步进系统中走丝电机是采用五相十拍步进电机,步距角一般为0.36°。所以数控系统发出的脉冲(0.001mm)需要通过减速齿轮箱来完成。

  交流伺服中走丝电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。我司采用安川全数字式交流伺服电机驱动器内部采用17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步进电机的脉冲当量的1/655。所以直接连接丝杆即可,无组合齿轮,也就无间隙误差。

  低频特性不同

  步进系统中走丝电机在低速时易出现低频振动现象。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,采用阻尼技术来克服低频振动现象。

  交流伺服中走丝电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

  矩频特性不同

  步进型中走丝电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服中走丝电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

  过载能力不同

  步进系统中走丝电机不具有过载能力。交流伺服中走丝电机具有较强的过载能力。安川交流伺服系统,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机中走丝没有这种过载能力。

  运行性能不同

  步进电机系统中走丝的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象。交流伺服中走丝驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

  速度响应性能不同

  步进电机系统中走丝从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统中走丝的加速性能较好,以安川 400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。



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